L'arma ad asta (Staff weapon) è un'arma di progettazione Goa'uld. E' lunga circa 2 metri.
Quando l’arma è attiva l’estremità superiore, divisa in 4 parti, emette una scarica molto potente di energia al plasma. L’arma è alimentata da un piccolo contenitore verde di Naquadah liquido. Generalmente viene considerata un arma di terrore, dal momento che le sue abilità di colpire bersagli in movimento sono decisamente inferiori rispetto alle armi Umane.
L’arma ad asta è, prima della zat gun, l’arma più utilizzata dai Jaffa, i quali la utilizzano soprattutto per gli allenamenti e i combattimenti corpo a corpo.
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